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　　焊接機(jī)器人基本都是6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人，主要有這三種：點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人和激光焊接機(jī)器人。使用機(jī)器人完成一項(xiàng)焊接任務(wù)只需要操作者對(duì)它進(jìn)行一次示教，隨后機(jī)器人即可精確地再現(xiàn)示教的每一步操作。如讓機(jī)器人去做另一項(xiàng)工作，無(wú)需改變?nèi)魏斡布?，只需要?duì)它再做一次示教即可。

       其主要優(yōu)點(diǎn)有：

　　1、穩(wěn)定和提高焊質(zhì)量，保證其均勻性；

　　2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，一天24小時(shí)不間斷連續(xù)生產(chǎn)；

　　3、改善工人勞動(dòng)條件，可在優(yōu)化環(huán)境下工作；

　　4、降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

　　5、縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)設(shè)備投資；

　　6、可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化

　　7、能在極限條件下完成人工難以進(jìn)行的焊接作業(yè)

　　8、為焊接柔性化生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)

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