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　　一套完整的焊接機(jī)器人工作站包括哪些設(shè)備？不同的要求決定了工作站的組成，也是影響價(jià)格的主要因素。而通常講的焊接機(jī)器人主要由機(jī)械手總成、控制系統(tǒng)、示教育系統(tǒng)、焊機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍等組成。與工作站是有區(qū)別的，除了包括焊接機(jī)器人外，還包括了很多輔助設(shè)備如地軌、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、焊縫跟蹤系統(tǒng)、安全圍欄、清槍器、安全系統(tǒng)、外圍設(shè)備等配合焊接機(jī)器人工作的。

　　1.機(jī)器人：接受控制柜的信號(hào)，使焊搶到達(dá)焊接位置等。

　　2.機(jī)器人控制柜：接收外部信號(hào)，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。

　　3.焊槍?zhuān)汉笜尷煤笝C(jī)的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。

　　4.焊接電源：是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來(lái)熔化電焊絲上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結(jié)合的目的。

　　5.送絲機(jī)：是在微電腦控制下，可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置。

　　6.送絲盤(pán)：盛放盤(pán)裝焊絲，固定于機(jī)器人上，使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)焊接時(shí)，出絲更暢快。

　　一套完整的焊接機(jī)器人工作站包括哪些設(shè)備？

　　7.變壓器:顧名思義，是用來(lái)轉(zhuǎn)換電壓。

　　8.變位機(jī):通過(guò)電機(jī)的帶動(dòng)焊件旋轉(zhuǎn)停頓，使焊件達(dá)到合適的焊接位置，輔助焊接完成，由外部控制柜控制。

　　9.清槍站:完成焊槍的清理焊渣，噴防飛濺液，修剪焊絲，保證較好的焊接效果。

　　10.焊接煙塵凈化器:焊接煙塵凈化器用于焊接、切割、打磨等工序中產(chǎn)生煙塵和粉塵的凈化以及對(duì)稀有金屬、貴重物料的回收等，可凈化大量懸浮在空氣中對(duì)人體有害的細(xì)小金屬顆粒。

　　11.外部控制柜:控制變位機(jī)，將電機(jī)參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂乒裰小?/div>