庫卡機(jī)器人KRC4電子控制裝置 （EMD）是如何工作的
發(fā)布日期：2022-07-08 11:35 ????瀏覽量：
庫卡機(jī)器人KRC4電子控制裝置 （EMD）用于庫卡機(jī)器人的校準(zhǔn)。
1 EMD 屬于一個 EtherCAT 總線用戶。
2 EMD 與舊式庫卡機(jī)器人 不兼容，由于工作原理不同所以沒有適配器。
3 EMD 通過接線端 X32 與 RDC （分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器）相互連接。
正在使用的 庫卡
機(jī)器人 EMD如下圖：
庫卡機(jī)器人KRC4 EMD 工作原理：
EMD （E Electronic Mastering D Device，電子控制裝置）是
庫卡控制器總線（KCB）上一個可插接或脫接的用戶，執(zhí)行差動變壓器 （LVDT- L LinearV Variable D Differential T Transformer）的工作原理。
應(yīng)用
電子控制裝置 （EMD）的運(yùn)動范圍約為 5.5 毫米，分辨率為 16 位。進(jìn)行校準(zhǔn)時，電子控制裝置會自動與庫卡控制總線 （KCB）藕聯(lián)和去耦。
庫卡機(jī)器人KRC4 EMD 校準(zhǔn)流程如下圖：
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