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工業(yè)機(jī)器人KRC 4 如何激活Office PC

 

庫卡機(jī)器人激活 Office PC 必要性

 

為使庫卡系統(tǒng)軟件可在一臺(tái) Office 電腦里運(yùn)行，必須改變一個(gè)變量。借此可對功率電子系統(tǒng)進(jìn)行模擬。

 

它還可用于軟件測試中的錯(cuò)誤查找和電機(jī)控制系統(tǒng)模擬。

 

庫卡機(jī)器人文件

 

在文件 C:\KRC\ oboter\ Config\ System\ Common\ ConfigXML.xml 里，可利用變量 EnvPath 在 Office PC 與實(shí)數(shù)控制系統(tǒng)之間來回切換。



 

 

庫卡機(jī)器人激活 Office PC操作步驟

 

1. 切換到機(jī)器人用戶組 【專家】。

 

按序打開菜單： 配置 > 用戶組 > 專家。輸入密碼。

 

2. 切換到 Windows 層面。

 

按序打開菜單： 投入使用 > 服務(wù) > HMI 最小化。

 

3. 將文件 ConfigXML.xml 打開。

 

路徑： CKRCROBOTERConfigSystemCommon

 

4. 將變量 【 EnvPath】切換到 【 Office】

 

5. 保存并退出。

 

6. 在機(jī)器人菜單 【 關(guān)機(jī)】之下選擇 【 冷啟動(dòng)】和 【 重新讀入文件】。

 

7. 拔除 Smart-PAD。

 

8. 重新開啟庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)。